유니버설 로봇 미래를 위한 E-시리즈
누구나 사용할 수 있는 협업 자동화를 구현합니다.

기술 상세 정보

사양

페이로드 3 kg (6.6 lbs)
반경 500 mm (19.7 in)
자유도 6개 회전 조인트
프로그래밍 폴리스코프 그래픽 사용자 인터페이스가 포함된
12인치 터치스크린

성능

전력·소비·최대 평균값
전력·소비·일반 모드 세팅
300 W · 100 W
안전 17개 구성 가능한 안전 기능
인증 EN ISO 13849-1, PLd Category 3,
and EN ISO 10218-1
힘 센서, 툴 플랜지 힘, x-y-z 토크, x-y-z
범위 30.0 N 10.0 Nm
분해능 2.0 N 0.1 Nm
정밀도 3.5 N 0.1 Nm

동작

포즈 반복정밀도
(ISO 9283 기준)
±0.03 mm
축 동작 동작 범위 최대 속도
베이스 ±360° ±180°/s
숄더 ±360° ±180°/s
엘보우 ±360° ±180°/s
손목 1 ±360° ±360°/s
손목 2 ±360° ±360°/s
손목 3 Infinite ±360°/s
표준 TCP 속도 1 m/s (39.4 in/s)

특징

IP 등급 IP54
ISO 14644-1 클린룸 등급 5
소음 소음 60 dB(A) 이하
로봇 마운팅 모든 자세
I/O 포트 I/O 포트
디지털 입력 2
디지털 출력 2
아날로그 입력 2
툴 I/O 전원 공급장치 전압 12/24 V
툴 I/O 전원 공급장치 600 mA

하드웨어

설치 면적 Ø 128 mm
소재 알미늄, 플라스틱, 스틸
툴(엔드 이펙터)커넥터 타입 M8 | M8 8-핀
로봇 암 케이블 길이 6 m (236 in)
케이블 포함 중량 11.2 kg (24.7 ibs)
작동 온도 범위 0-50°C
습도 90% 상대 습도(논콘덴싱)

컨트롤 박스

특징

IP 등급 IP44
ISO 14644-1 클린룸 등급 6
작동 온도 범위 0-50°C
I/O 포트 I/O 포트
디지털 입력 16
디지털 출력 16
아날로그 입력 2
아날로그 출력 2
컨베이어 엔코더 디지털 입력 4
I/O 전원 공급 24V 2A
통신 500 Hz 제어 주파수
Modbus TCP
PROFINET
Ethernet/IP
USB 2.0, USB 3.0
전원 100-240VAC, 47-440Hz
습도 90% 상대 습도(논콘덴싱)

하드웨어

컨트롤 박스 크기(WxHxD) 475 mm x 423 mm x 268 mm
(18.7 in x 16.7 in x 10.6 in)
중량 12kg (26.5 lbs)
소재 코팅 스틸

티치 펜던트

특징

IP 등급 IP54
습도 90% 상대 습도(논콘덴싱)
디스플레이 해상도 1280 x 800 픽셀

하드웨어

소재 플라스틱, PP
1m TP 케이블 포함 중량 1.6 kg (3.5 lbs)
케이블 길이 4.5 m (177.17 in)

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