유니버설 로봇 미래를 위한 E-시리즈
누구나 사용할 수 있는 협업 자동화를 구현합니다.

기술 상세 정보

성능

반복성 ±0.1mm / ±0.0039 (4mils)
주변 온도 범위 0-50°*
전력 소모량 최소 90W, 일반 125W, 최대 250W
협동 작업 15가지 고급 안전 기능 조절 기능
TüV NORD 승인 안전 기능
테스트 기준:
EN ISO 13849:2008 PL d

규격

적재량 3kg / 6.6lbs
도달 범위 500mm / 19.7in
자유도 6개의 회전 조인트
프로그래밍 폴리스코프 그래픽 방식 사용자 인터페이스 (12인치
터치스크린 탑재)

이동

축 이동 로봇 암 작업 범위 최대속도
베이스 ± 360° ± 180°/초
어깨 ± 360° ± 180°/초
엘보우 ± 360° ± 180°/초
손목 1 ± 360° ± 360°/초
손목 2 ± 360° ± 360°/초
손목 3 Infinite ± 360°/초
일반적인 도구 1 m/초 / 39.4 in/초

주요 특징

IP 분류 IP54
ISO 클래스 클린룸 5
소음 소음 70 dB
로봇 마운팅 Any
I/O 포트 I/O 포트
디지털 입력 2
디지털 출력 2
아날로그 입력 2
아날로그 출력 0
도구 내 I/O 전력 공급 12V/24V 600mA (공구내)

물리적

설치 면적 Ø 128 mm
자재 알루미늄, PP 플라스틱
도구 커넥터 유형 M8
케이블 길이 로봇 암 6 m / 236 in
중량(케이블 포함) 11kg (24.3 lbs)
* 이 로봇은 0-50°C의 온도 범위에서 작업할 수 있습니다. 연속 조인트 속도가 높은 상태에서는 주변 온도가 낮아집니다.

제어기

주요 특징

IP 분류 IP20
ISO 클래스 클린룸 6
소음 65dB(A)
I/O 포트 I/O 포트
디지털 입력 16
디지털 출력 16
아날로그 입력 2
아날로그 출력 2
I/O 전력 공급 24V 2A
통신 TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP,
Profinet, EthernetIP
전원 100-240VAC, 50-60Hz
주변 온도 범위 0-50°

물리적

컨트롤 박스 크기(WxHxD) 475 mm x 423 mm x 268 mm
(18.7 in x 16.7 in x 10.6 in)
중량 15kg (33.1 lbs)
자재 강철

티치 펜던트

주요 특징

IP 분류 IP20

물리적

자재 알루미늄, PP
중량 1.5 kg
케이블 길이 4.5 m (177 in)

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